吉利汽車原地掉頭專利公布 可減小車輛掉頭半徑

天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、雷達(dá)新能源汽車（浙江）有限公司申請的“一種原地掉頭控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛”專利公布。

摘要顯示，本專利所述原地掉頭控制方法在原地掉頭功能開啟后，基于車輛轉(zhuǎn)向和車輛檔位，確定制動鎖死輪、并基于加速踏板的當(dāng)前位置以及車輛的各轉(zhuǎn)動輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定前軸動力源的第一目標(biāo)輸出扭矩、后軸動力源的第二目標(biāo)輸出扭矩以及各轉(zhuǎn)動輪的目標(biāo)制動扭矩，基于各轉(zhuǎn)動輪的目標(biāo)制動扭矩控制各轉(zhuǎn)動輪制動，使得車輛以制動鎖死輪為圓心執(zhí)行原地掉頭，極大減小了車輛的掉頭半徑。

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